Plasticité et discontinuités.
Ce cours concerne l'analyse des équations de l'élastoplasticité parfaite quasi-statique. Il mettra en évidence la structure sous-jacente de problèmes de minimisation paramétrés par le temps, tant pour le champ de contrainte que pour le couple (champ de déplacement, champ de déformation plastique). Cette structure variationnelle est partagée avec plusieurs autres problèmes d'évolution quasi-statique en mécanique des solides, qui sont tous invariants par reparamétrage monotone du temps. Pour chacun de ces problèmes, l'analyse de la structure variationnelle sous-jacente permet de prédire et expliquer une phénoménologie spécifique, pouvant inclure l'apparition spontanée de discontinuités en espace et/ou en temps.
Dans le cas de l'élastoplasticité parfaite quasi-statique, on verra que la structure variationnelle sous-jacente permet de prédire et comprendre les propriétés suivantes des solutions du problème d'évolution quasi-statique.
- Unicité du champ de contrainte, non-unicité en général du champ de déplacement.
- Apparition spontanée de surfaces de discontinuités tangentielles (bandes de cisaillement), tant pour le champ de déplacement que pour le champ de vitesse.
- Absence de telles surfaces de discontinuités dans le champ de contrainte, en présence de chargements réguliers.
- Absence de discontinuités spontanées en temps, tant pour le champ de contrainte que pour le champ de déplacement, alors que cela existe dans le cas d'autres problèmes d'évolution quasi-statique en mécanique des solides (rupture fragile quasi-statique ou frottement).
L'analyse repose sur l'utilisation de plusieurs théories mathématiques dont on essaiera de rendre compte des concepts et résultats essentiels.
- Fonctions convexes, sous-différentiels, dualité de Legendre-Fenchel.
- Théorie de la mesure, mesure de variation totale, décomposition de Radon-Nikodym.
- Fonctions à variation bornée en espace et/ou en temps, champs de déplacement à déformation bornée, description fine de leurs discontinuités.
- Méthode directe du calcul des variations, semicontinuité inférieure, coercivité, relaxation, existence de minimiseurs.
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